Есть ЧП ATV320 и надо реализовать следующий алгоритм работы .
По сигналу Пуск начать движение вперед со скоростью , заданной с аналогового входа , затем по сигналу с датчика перейти на большую, заранее заданную скорость и после получения сигнала со следующего датчика перейти в режим Стоп с динамическим торможением.
Прошу помощи в программировании этого ЧП.
Времена разгона\торможения пока не интересуют.
Заранее благодарен .

Ну как раз время пуска и останова самое простое в этом ПЧ. Остальное долго вкуривать надо с их мнемоническими обозначениями.
Аналоговое управление с потенциометра вроде как по умолчанию, Управление можно сделать по трехпроводной схеме и на LI4 назначить предустановленную скорость. Способ торможения тоже надо программировать. Том это есть.

Спасибо за ответ - разобрался. Вторая скорость сейчас задана 10гц и включается по сигналу AI4 дискретно. Могу ли я менять вторую скорость по второму аналоговуму входу?

Нет, у вас задание сконфигурировано на первый аналоговый вход. Предустановленных скоростей может быть несколько и их можно переключать дискретными входами.

Благодарю